Warszawa Pick-up - pierwszy projekt warszawy z nadwoziem typu pickup powstał w Biurze Konstrukcyjno-Doświadczalnym pod kierunkiem inż. Stanisława Łukaszewicza w 1957 roku. Powstał on jako odpowiedź na zapotrzebowanie na mały samochód dostawczy. Pierwsze egzemlarze z nadwoziem typu pick-up powstały jeszcze na bazie modelu M20 (M20P), następne oparte były na modelach serii 200 nosząc nazwę odpowiednio 201P i 202P. Warszawa pick-up została wdrożona do produkcji seryjnej w 1959 roku. Przednią część nadwozia i kabiny pozostawiono w niezmienionym stanie i połączono ją sztywno z poszyciem skrzyni ładunkowej. Podłoga skrzyni wykonana była z desek sosnowych. Z tyłu skrzyni znajdowała się otwierana klapa metalowa. Samochód przeznaczony był do przewozu 2 osób i 500 kg ładunku. Skrzynia ładunkowa zabezpieczona była brezentowym nakryciem rozpinanym na stalowym szkielecie. Pickup w stosunku do innych model charakteryzował się wzmocnionymi resorami, szerszymi oponami o romiarze 6,7x15` a przełożenie tylnego mostu niezależnie od stosowanego modelu silnika wynosiło 5,125. Od 1964 roku wraz z wprowadzeniem do produkcji modelu 223/224 pickup produkowany był w oparciu o ten model (223/224P)